Oui on peut effectivement imaginer que les terrains ne sont visibles qu'aux portes de notre royaume (à une case ou deux d'une case conquise).
Mais un héros qui se ballade dans le noir ... j espere qu'il a une bonne armure en fibre de carbon ultra légère, un excellent casque, une vision nocturne et un excellent sens de l'orientation ... sinon, il risque de finir noyé dans l'étang du coin, ou mort par hémorragie interne craniène...
Sinon, plus sérieusement, le héros peut très bien se promener sur la carte, mais ne voir le contenu de la case (mais pas savoir le seigneur a qui apprtient la parcelle) que lorsqu'il est dessus. Le reste est noir, à lui de mémoriser où se trouve ce qu'il a vu. Et surtout, de dépenser son exploration à la découverte, plutot qu'a son xp.